一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置

基本信息

申请号 CN202120496972.X 申请日 -
公开(公告)号 CN216660301U 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN216660301U 申请公布日 2022-06-03
分类号 B64C27/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B60L8/00(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 唐荣成;顾义;孙文鹏 申请(专利权)人 海南经济特区中质猎鹰智能勘测科技有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 570100海南省海口市洋浦经济开发区保税港区高端旅游消费品制造产业园4号厂房一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种输电通道地质灾害无人机快速量测装置,包括无人机主体,所述无人机主体由机壳、旋翼、支腿、支架和高清摄像头组成,所述无人机主体内部设置有主控板,所述主控板线性连接设置有驱动模块、电源模块、协调控制模块和图像视频数据传输模块,所述驱动模块为三组,分别用于驱动旋翼与支腿,所述电源模块包含稳压电路、滤波电路和供电电池,所述协调控制模块包含命令编码转换器、执行机构、姿态传感器、自动避障和路径规划,所述无人机主体凭借协调控制模块能够实现对障碍物的识别和躲避,同时具有超远巡航的特点,本实用新型的优点在于续航时间长,作业效率高,能够实现大范围全面侦查。