一种机器人视觉无序抓取分拣台
基本信息
| 申请号 | 2020210356691 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212421289U | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN212421289U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 任磊;刘雯;洪海鹏;施亚男 | 申请（专利权）人 | 哈工大（张家港）智能装备及新材料技术产业化研究院有限公司 |
| 代理机构 | 苏州金项专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 金星 |
| 地址 | 215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲湖科创园内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人视觉无序抓取分拣台，属于分拣设备领域，包括机器臂，所述机器臂上侧左端转动安装有机器爪，所述机器臂左侧固定安装有固定板A，所述固定板A上侧内部转动安装有输送带，所述固定板A前端下侧固定安装有放置篓，所述机器臂右侧固定安装有箱体，所述箱体左侧内部固定安装有柱体，所述柱体上端外壁固定安装有电机A，所述电机A下端贯穿柱体转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有丝套。通过设置转动结构和增大摩擦力结构，提高了分拣台的实用性。 |
