一种高性能电液伺服控制器

基本信息

申请号 CN200420093571.6 申请日 -
公开(公告)号 CN2725598Y 公开(公告)日 2005-09-14
申请公布号 CN2725598Y 申请公布日 2005-09-14
分类号 F15B9/09 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 贾静科;张玉峰;王有元;江泳英;彭喜勤;梁宗辉;赵凯维 申请(专利权)人 中国石油兰州炼油化工总厂
代理机构 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 代理人 金杰;石筱岩
地址 100724北京市西城区六铺炕6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种对直线位移或角位移精确控制的高性能电液伺服控制器,它是由液压控制系统和电气控制系统两部分构成,电气控制系统的核心是交流电机伺服控制器,它根据控制对象偏差,对交流异步电机自动进行无级变频调速和方向旋转,电机转速和位置由位置编码器反馈到伺服控制器,并和给定的速度指令值进行比较,双向柱塞泵和电机同轴联结,根据电机转向和转速,对油液流量和方向进行控制,负载的实际位移量通过位移传感器反馈到交流电机伺服控制器,并和给定指令信号进行比较,产生一个偏差信号作为速度指令值,实现半数字化和全数字化控制,进而由硬件伺服转向软件伺服,极大地增强了伺服系统设计与使用的柔性。