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一种基于序列知识蒸馏的实时语义分割方法

基本信息

申请号 CN202010504654.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111723812A 公开（公告）日 2020-09-29
申请公布号 CN111723812A 申请公布日 2020-09-29
分类号 G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 王振宁;曾尔曼;许金泉;王溢 申请（专利权）人 南强智视（厦门）科技有限公司
代理机构 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） 代理人 廖仲禧;麻艳
地址 361000 福建省厦门市湖里区火炬高新区软件园创新大厦A区402
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于序列知识蒸馏的实时语义分割方法，包括如下步骤：步骤1，获取室外街景图像；步骤2，将采集的室外街景图像送入序列预测网络，得到语义分割结果；所述序列预测网络采用Xception网络作为主干网络，用于提取图像特征；序列预测网络中的编解码器包含若干编码模块和若干解码模块，每个模块都针对输入的图像输出一个预测结果，且前一个模块的预测结果作为下一个模块预测结果输入的一部分，从而充分利用现有网络，提升网络性能，且在梯度更新时优化前向网络的参数，进而优化先前的预测结果。此种语义分割方法可在只增加少量计算量的同时，充分降低网络传输过程中造成的信息损失，从而进一步提升网络精度。