一种无人机水面三角定位搜救方法
基本信息
| 申请号 | CN201910289367.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110109188A | 公开（公告）日 | 2019-08-09 |
| 申请公布号 | CN110109188A | 申请公布日 | 2019-08-09 |
| 分类号 | G01V8/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘烽 | 申请（专利权）人 | 江苏首控制造技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京源古知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马晓辉 |
| 地址 | 212000 江苏省镇江市新区瑞江路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机水面三角定位搜救方法，步骤为：(1)记录相机水平视场角α、相机垂直视场角β；(2)记录俯仰转角γ、水平转角δ；(3)记录无人机的飞行高度h、经纬度坐标；(4)相机拍摄图像，确定目标在整幅图像内的比例与位置；(5)计算TO连线与相机镜头中轴线在水面投影的夹角θ；(6)计算水面上目标与无人机的航向之间的夹角 |
