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智能烹饪与售卖一体机系统控制方法

基本信息

申请号	CN202011023289.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112150717A	公开（公告）日	2020-12-29
申请公布号	CN112150717A	申请公布日	2020-12-29
分类号	G07F17/00(2006.01)I	分类	核算装置;
发明人	杨长安	申请（专利权）人	四川米辣科技有限公司
代理机构	成都行之专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李朝虎
地址	621000四川省绵阳市科创区创新中心2号楼313室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，包括S1、餐盒选择：在指定货道出口取出餐盒；S2、餐盒运输：把餐盒运送到指定位置；S3、餐盒加料：解冻餐盒并注入调料；S4、餐盒加热：使用加热装置把餐盒加热；S5、餐盒出机：用电机把餐盒推到出餐位置；在S3的餐盒加料中，加料摆臂电机L1动作，摆臂电机到位检测器检测摆臂升起抬起到餐盒正中心时，拌料电机和电机L1停止动作；电机L2动作使注料口插入餐盒内，注料口到位检测器检测到位后停止动作；电磁阀控制蒸汽注入；注料泵Z1注入调料；注入蒸汽以及注料时旋转电机J4同时动作，一边注料一边旋转；旋转达到编码参数3后停止转动。本发明提高顾客在自动售餐机的用餐体验。