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直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201310241735.9 申请日 -
公开（公告）号 CN103307060B 公开（公告）日 2016-02-03
申请公布号 CN103307060B 申请公布日 2016-02-03
分类号 F15B21/08(2006.01)I;F15B11/024(2006.01)I 分类 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术;
发明人 张党龙;余继军 申请（专利权）人 南京埃尔法电液技术有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 南京埃斯顿自动化股份有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号
法律状态 -

摘要

摘要 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制系统及控制方法，控制系统包括伺服电机驱动模块、泵控缸模块以及辅助油路模块，由伺服驱动器控制伺服电机驱动双向泵产生液压能，双向泵的两路油路分别连接液压缸的有杆腔和无杆腔，油箱用于有杆腔和无杆腔流量不平衡时的补油和泄油，由伺服电机的正反转向控制液压缸的活塞杆运动方向。本发明能够有效解决泵控液压控制系统中的流量不对称性问题，减少系统的循环用油液量和油液流动产生的压力损失，整个系统紧凑，易实现一体化，并极大地减少了以往电液伺服系统因比例阀或伺服阀的压差流量特性带来的压力损失和发热。