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一种机械手指

基本信息

申请号 CN201922008124.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211250067U 公开（公告）日 2020-08-14
申请公布号 CN211250067U 申请公布日 2020-08-14
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 程晓文;丁国清;槐香兰;胡月江 申请（专利权）人 安北合（天津）能源科技有限公司
代理机构 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 代理人 安北合（天津）能源科技有限公司
地址 300380天津市西青区经济技术开发区赛达新兴产业园C座13层1303-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机械手指，包括指根基座、设置在指根基座上的手指本体和设置在手指本体内的控制手指本体伸展和弯曲的控制装置。本申请的一种机械手指，弹性夹持部固定件外部设有弹性橡胶层，弹性橡胶层可以根据夹持物体的具体形状而产生变形，大大提高了机械手指的应用范围，同时，弹性橡胶层大大提高了弹性夹持部与不同形状的物体之间的接触面积，减少弹性夹持部与夹持物体之间的缝隙，从而大大提高了弹性夹持部对夹持物体的摩擦力，使得弹性夹持部对夹持物体稳定性更高。