一种水上救援机器人搜索算法
基本信息
| 申请号 | CN201911169996.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111275735A | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN111275735A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G06T7/246(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 田伟;张凯威 | 申请（专利权）人 | 南京金邦信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐家升 |
| 地址 | 211200江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水上救援机器人搜索算法，步骤一、布放水上机器人到救援区域水域；步骤二、手动使水上机器人到指定区域后，停止，记录目前位置GPRS坐标位置GX,GY，以及以该停泊点为焦点设置搜索的长度和宽度，向救援机器人划定目标救援区域；步骤三、开始在划定的范围内搜索；步骤四、进行搜索范围界定。结合Meanshift算法和GPRS定位技术可以实现搜索范围的快速高效搜索，通过对水上视频图像的全面分析，提出了多个图像像素的预处理方法，在此基础上根据大量实验得出的浸入式遮挡规律，为水上人体目标跟踪提供了新的思路，从而达到提高目标跟踪效果的目的。 |
