一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法
基本信息
| 申请号 | CN201911169499.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111175657A | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN111175657A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | G01R31/382;G01R31/367 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田伟;张凯威 | 申请（专利权）人 | 南京金邦信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 徐家升 |
| 地址 | 211200 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法，系统中电机控制器模块与MCU控制单元连接，MCU控制单元分别与SOC修正模块和SOC按时积分模块控制连接，电机控制器模块发送修正当前SOC所需要的功率和电流值给MCU控制单元，MCU控制单元通过SOC按时积分模块的按时积分的方法进行计算电池包的最大SOC、最小SOC，同时SOC修正模块对SOC值进行修正，从而获取准确的SOC值。校准方法为：通过恒流法获取该水上机器人在‑40‑55℃放电OCV曲线表；把水上救援机器人放入实验水箱内，进行SOC修正系数计算；计算1秒内的误差；对SOC进行修正；该方法可以使水上救援机器人SOC的准确度提高。 |
