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基于人体行为识别技术的人机交互安全监控系统

基本信息

申请号 CN202011396870.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112454365A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112454365A 申请公布日 2021-03-09
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 涂宏斌;李杰;高晓飞;段军;丁莉;聂芳华;杜变霞 申请（专利权）人 湖南长城科技信息有限公司
代理机构 长沙市护航专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 莫晓齐
地址 410000湖南省长沙市高新区尖山路中电软件园19栋5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于人体行为识别技术的人机交互安全监控系统。所述基于人体行为识别技术的人机交互安全监控系统通过智能监控系统智能识别机器手臂动作，并通过机器人控制系统实现人机交互，具体包括以下步骤：步骤S1、建立机器手臂行为识别系统；步骤S2、识别机器手臂和操作人员行为；步骤S3、根据识别出的机器手臂和操作人员行为，采用结合前后动作关联的案例推理方法，推理出对方的行为类别，实现人机交互。本发明通过在机器设备关键位置安装摄像头，在人‑机有交互的位置进行监控，智能视频监控系统可以识别出机器人的机器手动作，实现人机交互。