一种建筑工程施工预制装配式隔墙板移动式装配机器人

基本信息

申请号 CN202010907468.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111997387B 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN111997387B 申请公布日 2021-04-30
分类号 E04G21/16 分类 建筑物;
发明人 吕志君 申请(专利权)人 广州市创搏装饰工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇文边村文坑路福田大街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板移动式装配机器人,具体涉及装配器械领域,包括移动底座,所述移动底座顶部一侧固定设有支撑板,所述支撑板一侧顶部和底部分别固定设有一组安装板,每组安装板数量为两个且并排固定设置于支撑板的前后两端内壁,每个安装板内均呈一字型均匀分布有多个后置板机构和一个前端置板机构,所述前端置板机构远离支撑板设置。本发明能够在墙板高度过高的情况下使整个装置带动墙板顺利的在室内有限的空间内移动,移动至安装位置后,再控制整个装置将放置的多个墙板一一取出并旋转至墙板竖直放置,不仅能够大量的存放墙板,在移动至安装位置后,可以一一下料进行安装,能够连续进行多次装配工作,工作效率更高。