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一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人

基本信息

申请号 CN202010988659.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112065069A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112065069A 申请公布日 2021-06-15
分类号 E04G21/16 分类 建筑物;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 广州市创搏装饰工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市番禺区石基镇文边村文坑路福田大街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种建筑工程施工预制装配式隔墙板防掉落装配机器人，具体涉及装配机器人技术领域，包括底板、行走机构和立柱，所述行走机构固定设在底板底端，所述立柱固定设在底板顶端，所述立柱内部设有活动块，所述活动块一侧固定设有滑块，所述滑块设在立柱内部并延伸出立柱一侧，所述滑块一侧固定设有夹持机构，所述立柱前后两端均设有限位机构。本发明通过夹紧组件依次对不同尺寸的隔墙板夹紧限位，提高夹紧限位效果，同时阻挡组件的挡板可以自动调整相对间距，从而使得挡板位于尺寸最小的隔墙板一侧防止隔墙板向一侧倾斜掉落，操作简单便捷，同时通过限位机构在夹持机构上升时对其向下运动阻挡，实现三重防护，提高安全性。