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浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法

基本信息

申请号 CN201810441065.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108482740A 公开（公告）日 2018-09-04
申请公布号 CN108482740A 申请公布日 2018-09-04
分类号 B65B35/50;B65B37/18;B65B35/18;B65B25/14;B65B57/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 和文勇;李灼宇;杨灏泉 申请（专利权）人 昆明九天科技有限公司
代理机构 云南派特律师事务所 代理人 昆明九天科技有限公司;云南柔控科技有限公司
地址 650000 云南省昆明市二环西路625号云铜科技大楼1-113号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统及其移补方法。所述浆板纸垛恒重机器人移补系统包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤，还包括以下装置：a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器；b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台；c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架；d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架；e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手；f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器；系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补，快速、准确，大大减轻了工人的劳动量和劳动环境，提高的生产效率，消除了传统人工操作带来的安全隐患。