浆板纸垛恒重机器人移补系统

基本信息

申请号 CN201820690513.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208248589U 公开(公告)日 2018-12-18
申请公布号 CN208248589U 申请公布日 2018-12-18
分类号 B65B35/50;B65B37/18;B65B35/18;B65B25/14;B65B57/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 和文勇;李灼宇;杨灏泉 申请(专利权)人 昆明九天科技有限公司
代理机构 云南派特律师事务所 代理人 昆明九天科技有限公司;云南柔控科技有限公司
地址 650000 云南省昆明市二环西路625号云铜科技大楼1-113号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及浆板纸垛恒重机器人移补系统,包括用于浆板纸垛输送的输送带、浆板捆扎机、皮带电子秤,还包括以下装置:a、跨设在所述输送带上对浆板纸垛进行水分检测的水分检测器;b、提供单张浆板抽放的浆板自动升降平台;c、提供多张浆板抽放的固定浆板支架;d、安装浆板夹持装置的龙门型直角坐标机器人支架;e、进行多张浆板抽放的多张浆板夹持机器手;f、进行单张浆板抽放的单张浆板旋转夹持机器;系统使用机器人技术代替了传统的工人完成浆板重量移补,快速、准确,大大减轻了工人的劳动量和劳动环境,提高的生产效率,消除了传统人工操作带来的安全隐患。