一种商船航行智能避碰方法
基本信息
| 申请号 | CN202110461193.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113204239A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113204239A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 魏立桥;肖遥;徐斌 | 申请（专利权）人 | 武汉海兰鲸科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉江楚智汇知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓寅杰 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区九峰一路88号全球公共采购交易服务总部基地办公部分一期5、6、7、8栋5-8号楼单元8层18办公号（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及船舶航运领域，尤其涉及一种商船航行智能避碰方法，其不同之处在于，包括以下步骤：步骤1：获取雷达、AIS和电子海图数据；步骤2：初始化参数，并判断目标是否进入检测范围；步骤3：判断目标是动态障碍物、静态障碍物或目标点；步骤4：转向角度选择；步骤5：一定时间间隔后进入新一次迭代，重复以上步骤。本发明能够实时获取环境信息并规划建议航向，辅助航行决策。 |
