一种软管印刷机高速机械手

基本信息

申请号 CN202110430966.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113264362A 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN113264362A 申请公布日 2021-08-17
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 钟日升;张振江;郑智彬 申请(专利权)人 广东顺德艾司科科技股份有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郑自群
地址 528399广东省佛山市顺德区大良街道办事处新滘居委会华业路15号首层之二、二层(住所申报)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种软管印刷机高速机械手。本发明要解决的是上下料速度慢、兼容性差和影响设备使用的技术问题。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种软管印刷机高速机械手,本发明由驱动机构和防护传动机构组成,本发明采用伺服同步带、花键轴和气电滑环组合,进一步的提高上下料的速度,从而提高生产效率;针对不同直径的管件物料或者有肩管与物肩管的夹持时候,控制气动夹爪的夹爪内外部对管件物料进行夹取,只需进行微调即可且在夹取时不会对管件物料造成损坏,从而增强了实用性;本发明含有的防护传动机构,从而保障了机械正常的运转,并且安装更加方便,从而方便了后期进行维护和更换。