一种软管印刷机高速机械手
基本信息
申请号 | CN202110430966.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113264362A | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN113264362A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 钟日升;张振江;郑智彬 | 申请(专利权)人 | 广东顺德艾司科科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郑自群 |
地址 | 528399广东省佛山市顺德区大良街道办事处新滘居委会华业路15号首层之二、二层(住所申报) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种软管印刷机高速机械手。本发明要解决的是上下料速度慢、兼容性差和影响设备使用的技术问题。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种软管印刷机高速机械手,本发明由驱动机构和防护传动机构组成,本发明采用伺服同步带、花键轴和气电滑环组合,进一步的提高上下料的速度,从而提高生产效率;针对不同直径的管件物料或者有肩管与物肩管的夹持时候,控制气动夹爪的夹爪内外部对管件物料进行夹取,只需进行微调即可且在夹取时不会对管件物料造成损坏,从而增强了实用性;本发明含有的防护传动机构,从而保障了机械正常的运转,并且安装更加方便,从而方便了后期进行维护和更换。 |
