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一种基于工业相机的板材自动攻丝机的视觉定位方法

基本信息

申请号	CN202011084508.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112170992A	公开（公告）日	2021-01-05
申请公布号	CN112170992A	申请公布日	2021-01-05
分类号	B23G1/44(2006.01)I;B23G11/00(2006.01)I	分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人	吴昌林;吴喆建;赵振燚;黄磊;吴焱明;朱家诚;李飞亚;丁鹏	申请（专利权）人	合肥福春机械有限公司
代理机构	北京睿智保诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	周新楣
地址	231100安徽省合肥市长丰县岗集镇金岗大道西侧
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于工业相机的板材自动攻丝机的视觉定位方法，属于自动化设备技术领域，包括以下步骤：S10、建立通讯：系统上电，建立通讯连接；S20、机床原点复位；S30、确定加工路径；S40、机床上料，确定坐标位置：将待加工工件上料到机床工作台上，移动工业相机至待加工工件两个相互垂直的边拍照，并上传至控制系统进行图像处理和计算，确定坐标系中位置；S50、攻丝加工：控制系统根据孔位信息和规划好的路径，自动换取相应规格的丝锥，主轴自动移动到相应孔位，进行自动攻丝。本发明能够对板材自动攻丝机上待加工板材进行自动定位且定位精度高；同时还能够对放置在机床工作台工作台面上、存在倾斜角度的待加工板材进行自动定位加工。