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一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构

基本信息

申请号 CN202010943159.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111990184A 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN111990184A 申请公布日 2020-11-27
分类号 A01G18/70(2018.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 杭州千岛湖兴宝菇业专业合作社
代理机构 - 代理人 -
地址 311700 浙江省杭州市淳安县界首乡桐子坞村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能菌种自动培养收获装置的采摘机构，所述自动采摘机构包括有采摘机体、对接模块、机体滑块、采摘头，所述对接模块设置有两个，分别设置在采摘机体的两端，所述对接模块上分别设置有一个转动的卡接齿轮，所述机体滑块在所述采摘机体上纵向的伸缩滑动，所述采摘头在所述机体滑块上下滑动，所述采摘头上设置有转动的驱动转，所述采摘头的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮，所述采摘头上设置有一个滑动的第二控制模块，所述第二控制模块上设置有抖动的切割刀，所述采摘头上设置有与切割刀相对应的吸附槽，通过采摘头上设置的切割刀滑动，能够对菌袋上的菌种植物进行自动的切割作业，大大的提高了切割效率，降低收获成本。