一种方便调节长度的智能机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022701392.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214110467U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214110467U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J18/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘文香 | 申请（专利权）人 | 上海人云科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙正务联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑隽;吴婷 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及智能机械臂技术领域，具体为一种方便调节长度的智能机械臂，包括机械手旋转底座、驱动臂一、驱动臂二、滑杆、固定管、安装轴，机械手旋转底座上端连接驱动臂一，驱动臂一上端连接驱动臂二，驱动臂二一侧设置伸缩套管，伸缩套管内设置滑杆，伸缩套管端口部设置固定管，滑杆一端连接安装轴；转动转轮，转轮通过传动杆使齿轮旋转，齿轮通过齿条使滑杆壳体移动，从而实现机械手臂的精准伸缩，滑杆壳体通过传动轴使轴承沿滑槽直线运动，滑槽的设定保证了滑杆在伸缩时无法旋转，从而调节后保证安装轴的伺服电机的机械位置未改变，机械手无需重新校准位置直接使用，提高了工作效率。 |
