一种分布式增强现实的定位终端、定位服务器及定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202010890897.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112070820A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112070820A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | G06T7/55;G06T7/73;G06T7/246;G06T7/33;G06T19/00;G02B27/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 兰卫旗 | 申请（专利权）人 | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 江苏舜点律师事务所 | 代理人 | 韩赛 |
| 地址 | 211200 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种分布式增强现实的定位终端、定位服务器及定位系统，一种分布式增强现实的定位系统，包括能够进行数据传输的定位终端和定位服务器；定位终端包括：头戴式设备，其包括：双目惯导感知模块，用于获取场景图像并提供IMU数据；显示模块，用于接收并显示融合图像。便携式处理设备，用于根据场景图像和IMU数据计算相机的旋转R和位置T；定位服务器包括：存储模块，用于存储预制模型及其场景的旋转R和位置t；融合模块，用于根据相机的旋转R和位置T和预制模型及其场景的旋转R和位置t生成融合图像。本发明不仅能测量相对于场景的姿态和位置，而且能够测量相对于物体的深度距离信息，对场景的感知信息量更大。 |
