一种基于航空装配的增强现实自定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010597190.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111968228A | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN111968228A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | G06T17/05;G01C21/16;G01C21/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶波;唐健钧;丁晓;常壮;金莹莹 | 申请（专利权）人 | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京思拓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司;成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 地址 | 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于航空装配的增强现实自定位方法，它包括设计系统框架、搭建装配场景、构建装配场景的高精度三维地图、搭建自定位场景信息、设计自定位视觉系统和定时定位流程。本发明有效的提高了操作人员对任务的理解程度，降低了操作人员的操作门槛，保证高效可靠的完成装配任务，同时在特征点较少的空白区域也可以精准定位。 |
