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一种机器人数据统计方法及其系统

基本信息

申请号 CN202110570895.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113341959B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN113341959B 申请公布日 2022-02-11
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 胡觉醒;周军;乔慧;李瑞方 申请（专利权）人 吉利汽车集团有限公司
代理机构 台州市方圆专利事务所（普通合伙） 代理人 陈卫国
地址 315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机器人数据统计方法及其系统，属于汽车数据采集技术领域。它解决了现有的技术因网络延时存在数据计时不准确的问题。本机器人数据统计方法包括：创建二维数组，将机器人的所有程序执行指令集合和不同类型的执行动作集合分别对应设置到二维数组的行和列中；创建程序时钟发生器计时算法；在机器人启动时，根据程序执行指令的先后顺序来控制机器人执行动作，并由程序时钟发生器计时算法记录每个程序执行指令的开始时间和结束时间，将结束时间和开始时间进行差值计算获得每个程序执行指令的运行时间进而存入二维数组对应的程序执行指令和执行动作的相应行和列中。还提出了一种机器人数据统计系统。本发明能够提高数据的计时精确度。