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焊接机器人的控制方法和相关设备

基本信息

申请号 CN202111603713.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114310042A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114310042A 申请公布日 2022-04-12
分类号 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 胡觉醒;汤耀文;胡晓峰;乔慧;寇程翔;吕颖;李瑞方 申请（专利权）人 吉利汽车集团有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 刘丹;黄健
地址 315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种焊接机器人的控制方法和相关设备，属于焊接技术领域，该方法包括：在接收到焊接请求时，根据所述焊接请求获取焊接机器人进行焊接所需的焊接枪的第一数量以及所述焊接机器人的第一焊接枪的第二数量，所述第一焊接枪是激活的焊接枪；比对所述第一数量以及所述第二数量得到比对结果；根据所述比对结果调整所述焊接机器人的第一焊接枪的数量，使所述第一焊接枪的数量达到所述第一数量；控制所述第一焊接枪进行焊接。本发明中，焊机机器人能够自动设置以及校正焊接所需的焊接枪的数量，无需人工进行设置以及校验，降低了焊接机器人的焊接成本。