一种坐标系的标定方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110014832.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112880555B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112880555B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 江克洪;汤耀文;周军;王坤;李瑞方 | 申请（专利权）人 | 吉利汽车集团有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种坐标系的标定方法与系统，该方法包括：建立机器人工作车间的车间坐标系；所述机器人上设置有激光反射器；对所述车间线体内的设备安装位置进行激光划线，得到设备在所述车间坐标系里的坐标值；根据所述设备的坐标值，在所述车间坐标系内对所述设备进行落位安装，在落位安装过程中对所述设备的位置进行精调；所述机器人记录所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第一坐标值，所述激光反射器测量所述机器人移动到所述设备在所述车间坐标系下的位置时的第二坐标值；根据所述第一坐标值和所述第二坐标值对所述车间坐标系进行标定。本发明技术方案实现了对设备的精准落位以及满足了机器人离线程序精度的要求。 |
