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一种手术室医用机械臂防撞系统

基本信息

申请号	CN201910816450.0	申请日	-
公开（公告）号	CN110507417A	公开（公告）日	2019-11-29
申请公布号	CN110507417A	申请公布日	2019-11-29
分类号	A61B34/30	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	张华超;熊金坤;舒树奎	申请（专利权）人	上海声勤信息科技有限公司
代理机构	北京艾皮专利代理有限公司	代理人	上海声勤信息科技有限公司
地址	201700 上海市青浦区香大东路1318号1幢6层C区6013室
法律状态	-

摘要

本发明涉及医疗手术辅助技术领域，公开了一种手术室医用机械臂防撞系统，包括平衡系统、AI智能场景识别系统、AI智能自我学习系统、高能危险预警反应和智能停靠收缩系统，平衡系统，通过机箱底部内置的陀螺仪来判断机箱所处的姿势状态，并且通过中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来实现平衡；AI智能场景识别系统，通过感知识别模块来判断机箱处于室内或室外；AI智能自我学习系统，通过拾音器来语音命令告知系统人员即将靠近，可正常进行相关操作；高能危险预警反应系统，通过监测雷达来识别靠近的物体的大小，距离和速度，同时通过感知识别模块判断是否为人类。本发明，监测及时；响应快速；可判断接近物体为工作人员或物体做出不同反应，从而使得使用者大幅度减少了撞头几率。