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移动机器人底盘

基本信息

申请号 CN201911084174.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110640716A 公开（公告）日 2020-01-03
申请公布号 CN110640716A 申请公布日 2020-01-03
分类号 B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 许航 申请（专利权）人 九江清研新视科技产业有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 江西清研智虎机器人有限公司
地址 332508 江西省九江市湖口县高新技术产业园区科创中心
法律状态 -

摘要

摘要 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人底盘，包括：车架和分别与车架连接的转向组件和驱动组件，转向组件包括转向部和与转向部连接的悬架，转向部包括转向轮、与转向轮连接的连接杆、分别与连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于固定杆上的舵机，第一连杆上连接设有拉杆和与拉杆连接的第二连杆，连接杆、拉杆与转向轮上的关节轴承相连接，以形成一个阿克曼梯形，悬架包括分别设于固定杆上的转轴、弹簧座和角铁，转轴与车架连接，角铁及弹簧座与舵机之间均设有第一弹簧。本发明通过角铁、弹簧座和第一弹簧的设计，有效的防止了悬架的振动，提高了移动机器人底盘整体结构的稳定性。