一种无人安防机器人的多自由度调节装置
基本信息
| 申请号 | CN201921738437.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211278422U | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN211278422U | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 许航 | 申请（专利权）人 | 九江清研新视科技产业有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 九江清研新视科技产业有限公司 |
| 地址 | 332500江西省九江市湖口县高新技术产业园区（科创中心） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种无人安防机器人的多自由度调节装置，包括有机器人主体，所述机器人主体的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有固定座，所述固定座的内部设有调节杆，所述调节杆延伸至所述支撑座的内部一侧设有角度调节装置，所述角度调节装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮通过传动带与所述主动齿轮转动连接，且所述从动齿轮的顶端设有转动轴，所述转动轴远离所述从动齿轮的一端设有安装转盘，所述调节杆的内部设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述调节杆的一侧设有摄像仪。本实用新型实现了摄像仪的多角度自由拍摄，且在调节角度时，能保持画面的清晰度和稳定性。 |
