一种无人驾驶汽车路面感应装置
基本信息
申请号 | CN202010834665.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111959501A | 公开(公告)日 | 2020-11-20 |
申请公布号 | CN111959501A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
分类号 | B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02;B60W60/00;G01S13/86;G01S13/931 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 杜勇强;蒋华勤;董彬;苗君方;孙世龙;张崇杰 | 申请(专利权)人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
代理机构 | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
地址 | 450000 河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院(南区)科技园B区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶汽车路面感应装置,包括采集系统和识别系统,其中的采集系统包括用于获取数据的传感器和初始处理电路,所述的传感器和初始处理电路电性连接,所述的初始处理电路包括模数转换电路;其中的识别系统包括接口电路、运算电路、运算存储电路;接口电路、运算电路、运算存储电路依次电性连接并且接口电路与采集系统的初始处理电路电性连接;所述的运算电路及运算存储电路被配置的单元包括:数据格式鉴定单元,用于鉴定获取的传感器信号所转换的数据格式是否正确并将错误格式的数据剔除;数据筛选单元,用于将明显数值违法的正确格式数据剔除;数据分类单元,用于将数据按照预设标准分类,尤其按照传感器采集原始的数据时间和数据顺序分类。 |
