一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置
基本信息
| 申请号 | CN201921460639.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211395508U | 公开（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申请公布号 | CN211395508U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
| 分类号 | E01H1/00(2006.01)I;E01H1/05(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杜勇强;苗君方;孙世龙 | 申请（专利权）人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 郑州豫乾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 地址 | 450000河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院(南区)科技园B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动环卫机器人领域，具体公开了一种用于自动环卫机器人的快速拆装清扫装置，包括环卫机器人主体，所述伸缩臂的一端安装有转动手臂，所述转动手臂的下端安装有垃圾夹，所述环卫机器人主体的一侧下端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的一端安装有垃圾铲，所述环卫机器人主体的两侧安装有运动履带。圆锥形套筒和过渡锥套的设置，方便了环形扫帚和转轴的连接，锥套能为传动部件带来高定心精度、结构紧凑、安装方便等优势，过渡锥套是通过锥面压紧进行联接，使过渡锥套内表面与轴之间，外表面与联接件轮毂之间产生抱紧力，从而可以起到方便环形扫帚的安装和拆卸，保证了环形扫帚的拆装工作的顺利便捷。 |
