一种自动环卫机器人防撞缓冲结构
基本信息
| 申请号 | CN201921460638.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210554636U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210554636U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B60R19/02;E01H1/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杜勇强;苗君方;孙世龙 | 申请（专利权）人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 代理机构 | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 地址 | 450000 河南省郑州市二七区连云路123号黄河科技学院(南区)科技园B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及环卫机器人领域，具体是一种自动环卫机器人防撞缓冲结构，所述底座的顶部嵌合有设备主体，所述底座的底端四角设有滚轮，所述底座的侧面等距排列有支架，所述支架上活动安装有防撞器，所述防撞器包括三角架和减震轮，所述减震轮活动嵌合在三角架的三个顶点上，且三角架和减震轮之间设置有轴承，所述减震轮的侧面套接有硅胶齿轮套。本申请通过在环卫机器人的底座外侧设置一圈防撞器，在环卫机器人运行的过程中，若不小心触碰到障碍物或者路边，通过防撞器上的减震轮滚动，使环卫机器人水平的撞击力滑动成侧面弧度的力，这样将硬性的撞击力变成弹性的摩擦力，用于减小撞击时对环卫机器人主体产生的影响。 |
