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永磁同步电动机分数阶混沌系统主动滑模控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202011463473.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112713828A 公开（公告）日 2021-04-27
申请公布号 CN112713828A 申请公布日 2021-04-27
分类号 H02P21/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 刘欣蒙;胡茗茗;李明;李晓婷 申请（专利权）人 山东小鸭集团有限责任公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 朱晓熹
地址 250101 山东省济南市高新区工业南路51号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的永磁同步电动机分数阶混沌系统主动滑模控制方法，在永磁同步电动机数学模型的基础模型上，对含有不确定项的分数阶的永磁同步电动机混沌系统进行建模，获取驱动系统的分数阶混沌系统模型，并结合主动控制和滑模控制的方法，选取一种新型的分数阶积分滑模面，基于分数阶Lyapunov稳定性理论设计了一个主动滑模控制器。在所述控制器的控制下，实现了分数阶永磁同步电动机混沌系统与响应系统之间的同步，实验表明，通过所述控制器的控制，能够有效的抑制永磁同步电动机系统中的分数阶混沌现象，提高了对误差系统的控制能力，而且使得对永磁同步电动机分数阶混沌同步的控制具有较强鲁棒性。