一种自适应焊缝的柔性打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN202020368425.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212265452U | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN212265452U | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | B24B21/00(2006.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 邰文涛;陈守军;芮鹏 | 申请（专利权）人 | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，安装支架供自适应组件安装，自适应组件上设置打磨组件，打磨组价在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，自适应组件包括固定杆，固定杆的一端与安装支架铰接，固定杆的另一端与ACF组件铰接设置，且ACF组件的另一端与安装支架铰接，同时在固定杆的另一端固定设置打磨组件，且在所述ACF组件的调节下，打磨组件能进行柔性打磨。固定杆和ACF组件铰接，且固定杆和ACF组件还均与安装支架铰接，同时ACF组件能发生形变，即能改变固定杆与ACF组件铰接位置的移动，从而实现打磨组件的柔性打磨，且实现多角度打磨。 |
