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一种物料自动存取装置

基本信息

申请号 CN202020368651.7 申请日 -
公开（公告）号 CN212173717U 公开（公告）日 2020-12-18
申请公布号 CN212173717U 申请公布日 2020-12-18
分类号 B65G47/74;B65G1/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张先干;朱爱国 申请（专利权）人 苏州哈工易科机器人有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州哈工易科机器人有限公司
地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种物料自动存取装置，包括料架机构和移行机构，料架机构位于移行机构一端，料架机构包括基架和多根存取架，基架由多个竖直平行设置的放置架组成，多根存取架均匀且对齐设置于多个放置架上，位于最顶部的多根存取架与位于最顶部的放置架构成物料交互层，位于物料交互层下方的多根存取架分别与所处放置架构成多个物料存放层，移行机构包括水平移动组件和竖直移动组件，竖直移动组件与物料托架连接，竖直移动组件与水平移动组件连接，竖直移动组件能带动物料托架进行竖直移动并能通过水平移动组件驱动其带动物料托架进行水平移动，水平移动组件一端位于放置架端部，装置结构简单且减小占地面积，并能够对物料进行高效存取。