一种同步移行机构

基本信息

申请号 CN202023039040.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213950473U 公开(公告)日 2021-08-13
申请公布号 CN213950473U 申请公布日 2021-08-13
分类号 B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 邰文涛;张先干;朱爱国 申请(专利权)人 苏州哈工易科机器人有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 顾品荧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种同步移行机构,包括固定板,固定板上设置有相互平行且结构相同的第一门型升降架和第二门型升降架,第一门型升降架和第二门型升降架下端贯穿固定板共同设置有升降板,升降板在驱动装置作用下上下移动。第一门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有垂直设置的第一齿条,第二门型升降架的横杆和升降板之间可拆卸连接有与第一齿条对应设置且结构相同的第二齿条,第一门型升降架和第二门型升降架之间设置有传动轴,传动轴与第一齿条垂直且能相对固定板转动,传动轴的两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮与第一齿条啮合,第二齿轮与第二齿条啮合。增加平稳性,且可以简化大型移行机构的设计,降低移行机构的生产成本。