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一种往复开袋机构

基本信息

申请号 2020230653737 申请日 -
公开（公告）号 CN212401734U 公开（公告）日 2021-01-26
申请公布号 CN212401734U 申请公布日 2021-01-26
分类号 B65B43/30(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 邰文涛;谢先东 申请（专利权）人 苏州哈工易科机器人有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 顾品荧
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种往复开袋机构，包括固定底座、驱动机构以及摆动拨叉；所述固定底座间通过圆柱导轨一相连接，所述驱动机构驱动活动框架沿圆柱导轨一往返运动，所述活动框架上设置有两个圆柱导轨二，两个所述圆柱导轨二的同侧末端均配合设置有吸盘，且两个所述圆柱导轨二带动吸盘反向移动，所述摆动拨叉宽度方向的两侧均剖有限位导槽，每个所述圆柱导轨二上均设置有一销钉，所述摆动拨叉通过拨叉连接柱与导向架活动连接，所述拨叉连接柱底部设置有连接块，沿所述导向架的宽度方向设置有一通槽，所述连接块通过导向销带动摆动拨叉沿通槽往返移动。本实用新型实现开袋自动化流程，结构简便，便于后期维护，节约人力成本，提高机构运行效率。