一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机

基本信息

申请号 CN202022571846.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213560838U 公开(公告)日 2021-06-29
申请公布号 CN213560838U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B23K37/047(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 邰文涛;陈守军 申请(专利权)人 苏州哈工易科机器人有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王春丽
地址 215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于自动化焊接的五轴旋转变位机,包括底座和旋转组件,底座上通过旋转组件设置旋转箱体,旋转箱体的两侧分别通过旋转组件连接回转悬臂,回转悬臂分别通过旋转组件连接工装安装板,工装安装板上设置连接法兰,连接法兰能与工装夹具连接,旋转箱体在旋转组件的驱动下能在水平面内进行360度旋转,回转悬臂在旋转组件的驱动下能在竖直平面进行360度旋转,工装安装板在旋转组件的驱动下能在回转悬臂平面内进行360度旋转,连接法兰及工装夹具也能随工装安装板进行旋转。这种五轴旋转变位机,可以实现五轴360度旋转,实现了拼装焊接一体化,同时协同机器人全方位无死角点拼、焊接,效率高、成本低、质量得到保证,而且外形美观。