一种机器人路径规划方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610362715.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105955275B | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN105955275B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡瑞端;赵术开 | 申请（专利权）人 | 华讯方舟科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡宝田一路臣田工业区37栋1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人路径规划方法及系统，涉及电子技术领域。该方法包括：采用安装在机器人顶部的3D体感相机实时采集机器人前方预设范围内障碍物的3D点云数据；对3D点云数据进行背景裁剪，以除去3D点云数据中的背景数据；采用集群抽取算法将除去背景数据后的3D点云数据分割成多个点云区块；分别计算各个点云区块的三维空间体积；判断各个点云区块的三维空间体积是否小于预设体积阈值；若小于预设体积阈值，则将该点云区块从所述3D点云数据中除去，以重新建立位于机器人前方预设范围内的区域地图；根据区域地图进行路径规划。本发明能够提高机器人的整体路径规划能力，使机器人在进行路径规划时忽略体积小的障碍物，为机器人规划出最优路径。 |
