一种连杆夹料机械手
基本信息
| 申请号 | CN201822265539.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209425470U | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN209425470U | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王磊;蒋小明;李大国;汪振宇;桂建波 | 申请（专利权）人 | 青岛精测智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266109 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院B区B1楼3层315房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种连杆夹料机械手，包括一竖直安装块，其中，所述竖直安装块的上安装有一竖直气缸，所述竖直气缸通过垂直连杆与一连接块相连，其中，所述连接块设置于直线导轨上并能在所述直线导轨上滑动，同时，所述连接块底部设置有一通孔，所述通孔两边分别连接有一手爪，还包括一与所述竖直安装块连接的水平安装块，所述水平安装块上安装有一水平气缸，所述水平气缸通过水平连杆与一钳形块相连，所述钳形块设置于水平导轨上并能在所述水平导轨上滑动，同时所述钳形块的两端分别连接有一推块。该机械手通过气缸间接控制机械手，从而减小对气缸的损伤。 |
