一种内径涨紧式机器人夹爪
基本信息
| 申请号 | CN201821346634.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208729812U | 公开（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申请公布号 | CN208729812U | 申请公布日 | 2019-04-12 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 雷子明 | 申请（专利权）人 | 沃尔顿自动化装备（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区第四工业区厂房2栋一层102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种内径涨紧式机器人夹爪，包括固定组件、支撑组件和涨紧销组件，所述固定组件包括固定杆、连接块和机械手法兰安装板，所述连接块位于所述固定杆的底部，且所述连接块与所述固定杆为固定连接，所述机械手法兰安装板位于所述固定杆的中间位置处；改变原有机器人执行端的的夹取结构，采用涨紧式机器人夹爪夹取组件，节省了气缸等复杂的组件，大大的减轻了机器人执行端的重量，降低机器人负载，可以选择更小的机器人，从而降低使用成本，且本实用新型除了涨紧工件的那个面有一点，其他五个面都无任何干涉，极大的避免了因机器人执行端过于复杂造成的干涉，提高了设备通用性，方便操作者使用。 |
