一种大型机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022089852.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213505601U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213505601U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B66C1/42（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张永梅;邓昭东 | 申请（专利权）人 | 内江金鸿曲轴有限公司 |
| 代理机构 | 成都众恒智合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡晓 |
| 地址 | 641000四川省内江市市中区汉渝大道1558号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种大型机械手，包括连接轴，连接轴的两端均设置有夹持臂，其中夹持臂包括左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂与右夹持臂均铰接于连接轴上，同时通过动力缸带动其绕铰接点旋转；所述连接轴通过连接片与外部吊装设备实现刚性连接；本实用那些通过刚性连接杆与外部吊装设备中转动幅度较小的挂钩等部位固定连接，与现有技术中的柔性连接相比，其转动幅度得到了最大程度的降低，提高了吊装过程中的稳定性和安全性；同时通过机械臂实现原料的抓取和吊装，其与人工吊装方式相比，操作更加简便，简化了物料的吊装流程，提高了工作效率。 |
