一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202110351520.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113042863A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113042863A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B23K9/127 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王鹏;高进强 | 申请（专利权）人 | 山东齐星铁塔有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 任欢 |
| 地址 | 256209 山东省滨州市邹平市经济开发区会仙二路齐星铁塔技术研发中心 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，解决了现有技术中非机械加工坡口处焊缝自动跟踪效果差的问题，具有有效减小焊缝轨迹点的误差，相应提高焊缝实时跟踪的准确性的有益效果，具体方案如下：一种基于激光视觉传感器的焊缝实时跟踪方法，采用激光视觉传感器拍摄包含激光线的焊缝图像，通过焊缝图像获取特征点，通过特征点位置的确定，可确定坡口区域进而获得坡口面积进而，从而确定焊缝轨迹点，根据识别到的轨迹点与焊枪位置的偏差进行焊缝跟踪。 |
