一种打结装置及打结方法
基本信息
| 申请号 | CN201710866829.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109527050B | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN109527050B | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | A22C11/12 | 分类 | 屠宰；肉品处理；家禽或鱼的加工; |
| 发明人 | 莫少难 | 申请（专利权）人 | 佛山威崯逊智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈志超 |
| 地址 | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新汇路7号国腾智能制造中心7栋401室之三 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种打结装置，包括：支架，所述支架上设置有夹持部，所述夹持部的一端可转动地连接在所述支架上，另一端可压紧在所述支架上并可从所述支架上释放；夹持机构，用于夹持一股材料的自由端，并带动该股材料缠绕在所述支架上；所述支架可上升和下降，当所述夹持机构带动该股材料在所述夹持部下方缠绕至少半周后，所述支架下降从而该股材料穿过所述夹持部，所述夹持部压紧在所述支架上从而将该股材料的自由端压紧在所述夹持部和所述支架之间；以及剥离机构，用于将缠绕在所述支架上的该股材料脱离所述支架从而形成结。该打结装置只需要一个支架和一个夹持机构就可以完成打结，无需额外设置机械手、剪刀手等各种机构，结构简单、成本低。 |
