一种用于薄膜状物料的抓取杆
基本信息
申请号 | CN201710783098.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109422113B | 公开(公告)日 | 2020-07-17 |
申请公布号 | CN109422113B | 申请公布日 | 2020-07-17 |
分类号 | B65H3/26 | 分类 | - |
发明人 | 莫少难 | 申请(专利权)人 | 佛山威崯逊智能装备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 528000 广东省佛山市顺德区勒流街道龙眼工业区龙升五路10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于薄膜状物料的抓取杆,包括:杆体,连接至驱动机构,可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回;以及钳体,设置在所述杆体的前端,所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取物料内以抓取被抓取物料的末端,所述杆体的前端面与所述钳体配合,用于抓紧被抓取物料的末端。本发明提供的抓取杆可显著提高抓取成功率,且抓取位置可被控制在被抓取物料的最外层附近,进而提高了工作效率。 |
