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配合机器人使用的滚筒输送线

基本信息

申请号 CN201920212544.2 申请日 -
公开（公告）号 CN209651139U 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN209651139U 申请公布日 2019-11-19
分类号 B65G13/06（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 袁波; 唐守成; 顾春升; 覃军; 王伟; 陈国栋 申请（专利权）人 昆山晶业汽车配件有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇机场路北侧、联合路东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型为解决现有技术中汽车饰板贴服于滚筒上，机器人不好抓取的技术问题，本实用新型提出了一种配合机器人使用的滚筒输送线。所述输送线包括基座、步进电机、滚筒组件、支撑板、顶升板、气缸和光栅，滚筒组件安装在基座中，步进电机驱动滚筒组件在基座中循环运行；光栅安装于基座对应输送末端处，顶升板设置于滚筒组件的末端，气缸驱动顶升板升降。本实用新型通过在滚筒输送线末端增加顶升板，将到位的饰板向上顶离饰板，如此机器人的手指便可轻松地插入饰板与滚筒之间抓取饰板，保证了饰板的下料速度。