机器人识别方法、控制方法、装置、存储介质及主控设备
基本信息
| 申请号 | CN201910529118.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110271001A | 公开（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申请公布号 | CN110271001A | 申请公布日 | 2019-09-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 冉祥 | 申请（专利权）人 | 北京微链道爱科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京微链道爱科技有限公司 |
| 地址 | 102308 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6099室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种机器人识别方法、控制方法、装置、存储介质及主控设备。本发明通过单目相机机器人完成待抓取工件的3D识别，并获取该工件的相对位置关系，相比于一般的识别方法，本发明的机器人识别方法可利用现有的单目相机完成3D识别，节省资源与成本，且识别更加快速精准，提高抓取效率。 |
