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一种基于机器视觉的移动涂胶机器人

基本信息

申请号 CN202011580073.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112718392A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112718392A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 冉祥;陈小川 申请（专利权）人 北京微链道爱科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 叶似锦
地址 102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6099室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的移动涂胶机器人，包括传送组件、底板、防护腔、相机组件、机器人、机器人底座、打胶机和控制柜，所述防护腔设于底板上，所述传送组件贯穿防护腔设置，所述机器人底座设于防护腔内，所述机器人设于机器人底座上，所述机器人靠近传送组件设置，所述相机组件设于防护腔内，所述相机组件靠近传送组件设置，所述打胶机和控制柜设于底板上，本发明属于蒸发器自动打胶技术领域，具体是指一种基于机器视觉的移动涂胶机器人。