一种基于单目图像中物体的深度次序推理方法
基本信息
申请号 | CN201510393374.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106340038A | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
申请公布号 | CN106340038A | 申请公布日 | 2017-01-18 |
分类号 | G06T7/50(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 明安龙;周瑜;廖鸿宇;孙放 | 申请(专利权)人 | 北京微链道爱科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100876 北京市海淀区农大南路88号1号楼B1-317 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于单目图像中物体的深度次序推理方法,包括以下步骤:提取过分割图像、获取过分割边缘、提取遮挡边缘特征、特征子空间学习、利用岭回归模型分类边缘、半局部深度次序推理及全局深度次序推理;本发明通过使用一种基于稀疏编码的分类器检测遮挡边缘,节省时间和空间,提高了计算效率;采用一种新的三重描述算子,以一条边缘及两端的角点为线索进行遮挡边缘描述,实现边缘和边缘之间的点的密切联系;采用核函数岭回归模型来进一步获得最为可靠的边缘概率图,提取遮挡边缘,为深度次序推断提供充足线索;通过建模,将全局深度次序推理过程转化为一个有向图模型,将问题的求解转化为求有向图的有效路径的问题。 |
