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一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法

基本信息

申请号 CN202011495351.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112444212A 公开（公告）日 2021-03-05
申请公布号 CN112444212A 申请公布日 2021-03-05
分类号 G01B11/25(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 冉祥;陈小川 申请（专利权）人 北京微链道爱科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 王光建
地址 102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-6099室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种由色差引起的结构光三维测量误差的补偿方法，通过投影三维测量计算出场景的对比度；计算出平行于基线方向的场景对比度梯度，完成归一化；将归一化后的对比度梯度值乘以用户定义的参数；将对比度梯度拆分为正对比度梯度和负对比度梯度，正对比度梯度部分向左平移，负对比度梯度部分向右平移；用相位计算的去包裹的相位值减去上一步得到的对比度梯度，实现误差补偿；补偿后的相位进行后续三维重建，计算得到的点云将不存在由色差引起的测量误差。本发明与现有技术相比的优点在于：可以消除这种由色差引起的在物体对比度边界区域的测量误差，同时误差补偿的计算非常的简单，适用于工业界快速三维测量，并且适用于并行计算加速。