一种三维目标跟踪的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201610383553.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106096516A | 公开（公告）日 | 2016-11-09 |
| 申请公布号 | CN106096516A | 申请公布日 | 2016-11-09 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 蒋薇;郑浩 | 申请（专利权）人 | 常州漫道图像技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乐珠秀 |
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区太湖东路9-2号2608、2610室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种三维目标跟踪的方法及装置，所述三维目标跟踪的方法包括以下步骤：获取动态视频中的一帧待跟踪目标图像的三维点云图，根据所述三维点云图获取所述待跟踪目标图像的二值化三维特征点；获取待跟踪目标图像的边缘特征点，根据所述边缘特征点及所述二值化三维特征点生成显著图；获取所述显著图中特征点的特征值，根据所述特征值对所述动态视频中后续的图像帧进行均值漂移MeanShift目标跟踪。本发明能够使得计算的数据量大大减少，计算复杂度大幅降低，在数据处理过程中只需要占用较小的存储空间和使用较少的计算机资源，便于高效运算，利于三维目标识别算法的实时化。 |
